司法書士の永鳥です。

相続登記が完了していれば、あなたへ所有権が移転した旨の権利証を受け取っているはずです。

法務局の証明書は、権利証の代わりとなるものではありません。

権利証の再発行をすることはできません。
今後登記をしなければならなくなった際に、権利証を添付する代わりに他の手続きをすることになります。