司法書士の永鳥です。

土地の権利証は、次にその土地に関して売買・贈与等の登記をする際に必要となる重要な書類です。廃棄は絶対にしないで下さい。

「不動産登記書」が何を指しているのかわかりませんが、法務局には登記簿があります。
登記簿には所有者等の登記事項が記録されています。

また、固定資産税の通知が届いているからといって、必ずしも相続登記が完了しているとは限りません。
心配であれば、法務局で登記事項証明書（登記簿謄本）を請求されるとよいでしょう。相続登記が完了していれば、その旨の記載が記録されています。
権利証は重要な書類ですので、再度ご自宅で探すことをお勧めします。