今回、実家（名義は既に私になっています）を売却にあたり、土地の境界線がはっきりしないので、立会人を調べているうちに、隣接している共有地の持分５分のIが、実は昭和47年に祖父が土地を購入したAさんのものであることが判明しました。土地購入の際、共有地を登記するのを忘れていたようなのです。実家の家はすでに買主が決まり、手付金もいただいていますが、共有地のことは知らなかったので、売買契約には共有地は含んでいません。共有地の所有権があれば通行には便利ですが、土地は市道に面しているの共有地がなくても支障はありません。
買主さんのために、共有地の移転登記をしなくてはいけませんか。Aさんは既に死亡しており、4人の子供さんがいるそうなのですが、遠方に住んでいるようで相続人それぞれから承諾を得るのが難しいようです。
こういう場合、相続人全てから実印をいただかなくてはなりませんか。

司法書士の永鳥です。

事実関係が不明ですので、回答は困難です。
が、登記はしていなくても、売買契約が成立している以上、共有持分は祖父の所有となっています。
それをそのままにしたまま、実家のみ売買しても、権利関係は複雑となることが予想されます。
（当然、祖父の相続人に相続されています。その相続人が死亡すれば、更に相続が発生することとなるでしょう）
その事実を買主に伝えて、そのまま祖父の相続人が持ち続けるか、売買するか決めなくてはならないと思われます。

登記を正確な所有者の名義にするためには、Ａさんの相続人全員の協力が必要です。

早速お返事いただいてありがとうございます。
祖父の相続人は私なのですが、共有地についてはAさんの相続人全員から同意をいただいて、いったん未登記の部分を私の名義にして、売買するということでしょうか。同意をいただく際は、相続人全員印鑑証明書とかも一緒に提出をお願いしないといけないのでしょうか。

司法書士の永鳥です。

祖父とＡさんとの売買による所有権（持分）移転登記義務をそれぞれの相続人が承継します。
あなたとＡさんの相続人との間で、Ａさんから祖父への持分移転登記をします。この際にＡさんの相続人全員の印鑑証明書が必要となります。
その後、祖父の相続人があなたのみであれば、祖父からあなたへの相続による持分移転登記をします。
次に、あなたから買主への売買による持分移転登記をします。

やはり印鑑証明書も要るのですね。
遠方に住んでいる方がそこまで応じてくれるかどうか分かりませんが、参考になりました。
お忙しい中、どうもありがとうございました。